实际上，很难确定材料从弹性区转变为塑性区的确切点。如图2，绘制了应变为0.002的行线。用该线截断应力-应变曲线，将屈服的应力确定为屈服强度。屈服强度等于发生明显塑性变形的应力。大多数材料并不均匀，也不是完美的理想材料，材料的屈服是一个过程，通常伴随着加工硬化，所以不是一个具体的点。对于多数金属材料应力-应变曲线看起来类似于图3所示曲线。当加载开始以后，应力从零开始增加，应变线性增加，直到材料发生屈服以后，曲线开始偏离线性。继续增加应力，曲线达到大值。大值对应抗拉强度，这是曲线的大应力值，由图中的M表示。断裂点是材料终断裂的点，由图中的F表示。典型的应力-应变测试装置、测试样品几何形状如图4所示。

在拉伸试验期间，样品被缓慢拉动，同时记录长度和施加力的变化，记录力-位移曲线，利用样品原始长度、标距长度和截面积等信息可以绘制应力-应变曲线。对于可以发生拉伸塑性变形的材料，常用的有两类曲线：工程应力-工程应变曲线和真应力-真应变曲线。它们的区别在于计算应力时采用的面积不同，前者用样品的初始面积，后者用拉伸过程中的实时横截面积。因此，在应力-应变曲线上，真应力一般比工程应力高。常见的拉伸曲线有两种：其一，有明显屈服点的拉伸曲线；其二，无明显屈服点的拉伸曲线。屈服点代表金属对起始塑性变形的抗力。这是工程技术上为重要的力学性能指标之一。残余塑性变形量是重要依据，通常人为地把一定残留塑性变形量时工程金属对应的抗力作为屈服强度。
也称为条件屈服强度。